一.設備的組成

    本設備工作時振動料斗每次均同時出料三個，機械手也同時抓取三個工件，整機的工作節拍為120件/分鐘。每個機械手都裝有單向節流閥，可調節單向節流閥來調控機械手的動作速度，從而調節整臺設備的工作節拍。
　　
　　三.操作說明

    每次開始工作前先開啟氣源、電源，氣源開關在氣路控制板上，電源開關在電控柜門上。本裝置工作氣壓為7bar，工作電壓為220V。氣路控制板及電控柜中各元件均已調試設定完畢無需再調。
　　
    在自動狀態時，按“啟動”按鈕以后，工作指示燈亮，振動料斗開始工作，物料自動進給到上料位置，機械手開始拾取物料并自動放置于旋轉工作臺上的模具中。旋轉工作臺為八工位氣動分度臺，每個工位有一個定位模具，每個模具可同時加工三個工件，各工位瓶蓋組件依次疊加、沖壓組裝，zui后由下料機械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。
　　
    本設備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器。在設備運行過程中，如果系統檢測到上料定位模具中缺料，則系統停止工作并蜂鳴報警。此時應往振動料斗中添加足夠的工件，確認上料定位模具中已有工件后，再按一次“啟動”按鈕，系統將繼續正常運行；如果工作定位模具中有殘余工件，則系統也將停止工作并峰鳴報警。此時應手動拿掉殘余工件，確認該工位無工件后再按一次“啟動”按鈕，系統將繼續正常運行。
　　
    在運行過程中如果按“暫停”按鈕，系統并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉工作臺上無工件為至。在此過程中工作指示燈將閃爍指示系統正處于停機過程中，直到系統正式停止時指示燈熄滅。
　　
    在運行過程中如果按下“緊急停止”按鈕，系統立即停止工作，所有機械手均在當前工作位置停止。等到拔起“緊急停止”按鈕，系統開始復位，所有機械手都回復到初始位置，等待重新啟動。
　　
    在系統手動狀態時每按一次“啟動”按鈕則旋轉工作臺旋轉一個工位以便于移除各工位模具中的工件。
　　
    在系統手動狀態時按下“緊急停止”按鈕時，四個振動料斗被啟動用來手動時調整振動料斗。
　　
    注意：在系統停止工作后，所有的機械手都處于初始位置，此時切勿隨意拉動機械手，以防止下次工作啟動氣源時氣缸撞擊工位發生故障。